Интеллигентный торрент-трекер
canvas not supported
Нас вместе: 4 248 227

Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов


 
 
RSS
Начать новую тему   Ответить на тему    Торрент-трекер NNM-Club -> Поговорим -> DailyTechInfo
Автор Сообщение
Daily​.Tech​.Info​ ®
Стаж: 8 лет 7 мес.
Сообщений: 9773
100%
ukraine.gif


Лазерные сканеры LiDAR (LIght Identification Detection And Ranging) используются системами управления автомобилей-роботов для составления трехмерных карт окружающей среды и для обнаружения движущихся объектов, таких, как пешеходы и другие транспортные средства. Первый датчик LiDAR был изготовлен и запатентован компанией Velodyne в 2005 году в рамках программы Grand Challenge Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Первый сканер имел только один лазер (канал), невысокое быстродействие и низкую разрешающую способность, тем не менее, и этого было уже достаточно для того, чтобы автомобиль-робот мог самостоятельно передвигаться по моделируемой городской среде. Позже сканеры LiDAR постоянно модернизировались, их характеристики постоянно улучшались и сейчас такие сканеры установлены на тысячах автономных транспортных средств и роботов, являясь их основным средством восприятия окружающей среды.

Читать полностью на DailyTechInfo.Org » Новый 128-лучевой датчик LiDAR значительно "обострит зрение" автомобилей-роботов
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Торрент-трекер NNM-Club -> Поговорим -> DailyTechInfo Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1